Control Theory and its Application
Estimation and Filtering Theories
Robust and Nonlinear Control
학력
(Ph.D.) in Control and Instrumentation Engineering, Seoul National University, Korea (1993)
약력/경력
The Chief of the Game Development Center (GTC), (2002-Present)
학술지 논문
(2017)
A Formation and Traction Control Design for Multiple Mobile Robots.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.
15,
3
(2014)
Virtual Target Tracking of Mobile Robot and Its Application to Formation Control.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.
12,
2
(2014)
H-infinity filter based accuracy improvement of heterodyne laser interferometer.
ELECTRONICS LETTERS.
50,
4
(2012)
Dynamic State Feedback and Its Application to Linear Optimal Control.
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.
10,
4
(2011)
Simulation based functional and performance evaluation of robot components and modules.
2011 International Conference on Information Science and Applications, ICISA 2011.
5772438,
5772438
(2008)
Dynamic anti-windup scheme for feedback linearizable nonlinear control systems with saturating inputs.
AUTOMATICA.
44,
12
(2008)
유전 프로그래밍을 이용한 추격-회피 문제에서의 게임 에이전트 학습.
정보처리학회논문지A,B,C,D.
15,
6
(2007)
게임 그래픽을 위한 카툰 렌더링에서의 명암 향상.
정보처리학회논문지A,B,C,D.
1,
1
(2006)
유전 알고리즘과 신경망을 이용한 RPG 게임 캐릭터의 제어.
한국게임학회논문지.
6,
2
(2004)
ASE 파일 파싱과 모델 데이터베이스 연동을 통한 3D 웹 서비스 설계 및 구현.
정보처리학회논문지:A/B/C/D(TheKIPSTransactions:A/B/C/D).
11,
6
(2003)
Dynamic Anti-Windup Based Control Method for State Constrained Systems.
AUTOMATICA.
39,
11
(2003)
Deciding Optimal Information Dispersal for Parallel Computing with Failures.
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE.
1,
2763
(2003)
A Replication with Composite Topology for High Adaptability.
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE.
1,
2667
(2003)
Cost Effective Location Management Scheme Based on Hierarchical Mobile IPv6.
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE.
1,
2668
(2002)
Dynamic Observers for Linear Time-Invariant Systems.
AUTOMATICA.
38,
6
(2002)
볼륨데이터의 웹 서비스를 위한 이미지 기반 가상현실의 적용.
정보처리논문지(The Transactions of the Korean Information Processing Society).
9,
2
(2001)
입력제한이 존재하는 상태지연 시스템의 동적보상방법.
전기학회논문지.
50,
7
(2001)
선형 축소차수 동적 관측자를 사용한 확장된 상태 추정 방법.
제어,자동화,시스템공학회 논문지.
7,
6
(2001)
PC 기반의 생산시스템을 위한 운용 소프트웨어 구조.
제어,자동화,시스템공학회 논문지.
7,
1
(2001)
PC 기반의 생산시스템을 위한 운용 소프트웨어 구조.
제어,자동화,시스템공학회 논문지.
7,
1
단행본
(2010)
현대제어공학(Modern Control Engineering).
Prentice-Hall.
공동
수상/공훈
Outstanding Young Researcher Award, The Institute of Control, Automation and Systems Engineers (ICASE), Korea, (1997)
학술회의논문
(2019)
Design and Application of Dual Loop Visual Servo to Robot Arm for Dynamic Manufacturing Automation.
ICEIC 2019 (2019 International Conference on Electronics, Information, and Communication).
뉴질랜드
(2019)
Design and Application of Dual Loop Visual Servo to Robot Arm for Dynamic Manufacturing Automation.
International Conference on Electronics, Information,and Communication (ICEIC) 2019.
뉴질랜드
(2018)
A Dynamic Visual Servoing of Robot Manipulator with Eye-in-hand Camera.
ICEIC 2018.
미국
(2018)
A Robust SLAM Algorithm using Hybrid Map Approach.
ICEIC 2018.
미국
(2017)
무인 잠수정의 제어 성능 비교 연구.
한국수중,수상로봇기술연구회.
대한민국
(2017)
Geomagnetic Localization of Mobile Robot.
2017 IEEE ICM.
오스트레일리아
(2016)
AUV의 백스테핑 적응 제어.
2016 대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2016)
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어.
2016 대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2016)
VLC 기반 로봇 시스템의 위치인식.
2016 대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2016)
무인 수상정의 경로 추종 제어 설계.
2016 대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2016)
백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어.
2016 대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2016)
지자기맵을 이용한 이동로봇의 실내위치 추정.
2016 대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2016)
Localization of Mobile Robot using Magnetic Field.
Internation Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2016.
베트남
(2016)
An Adaptive Dynamics Control of Underwater Vehicle Based on Velocity Servo Loop.
International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS) 2016.
대한민국
(2015)
PLL controller for precise velocity tracking of UUV - a new AUV model and its control.
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집.
대한민국
(2015)
PLL controller for precise velocity tracking of UUV - a new ROV model and its control.
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집.
대한민국
(2015)
임베디드 리눅스 시스템을 이용한 향상된 기능의 라우터 구현.
대한전자공학회 학술대회.
대한민국
(2015)
보로노이 분할을 이용한 군집 로봇 대형 및 충돌 회피 제어.
한국로봇종합학술대회논문집.
대한민국
(2015)
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집.
대한민국
(2013)
군집로봇의 청소 작업을 위한 행동제어 시간 동기화 기반 협력 커버리지 알고리즘.
정보 및 제어 학술대회.
대한민국
